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Die Burg Chinchón, auch Castillo de los Condes genannt, liegt südlich des Stadtgebiets Chinchón in der Autonomen Gemeinschaft Madrid (Spanien). Sie ist neben der Burg Casasola eine der beiden Festungen der Gemeinde. Es wurde im 15. Jahrhundert erbaut und besteht aus zwei ineinandergreifenden viereckigen Körpern, deren Ecken in zylindrischen Türmen enden.

Laut der Erklärung von 1974 ist das Gebäude Teil des historisch-künstlerischen Komplexes von Chinchón. Es ist in gutem Zustand, trotz der historischen Wechselfälle, die zu mehreren Plünderungen und Bränden führten. Es ist in Privatbesitz; Das Anwesen gehört den Grafen von Chinchón.
Die bis heute erhaltene Burg befindet sich auf einer primitiven Festung, um die herum das Herrenhaus Chinchón errichtet wurde, das seit der Zeit von König Heinrich IV. von Kastilien im Besitz der Familie Cabrera war. Beim Angriff der Gemeindetruppen im Jahr 1520 wurde das ursprüngliche Gebäude erheblich beschädigt. Der Platz wurde am 21. Januar 1521 mit der gesamten Artillerie beschossen.

Der dritte Graf von Chinchón, Diego Fernández de Cabrera y Bobadilla, beschloss, die verbleibenden Überreste abzureißen. An seinem Standort ordnete er den Bau eines neuen Schlosses an, wobei er die Materialien des alten Schlosses nutzte. Der Autor und die Chronologie der Bauphasen sind unbekannt, obwohl bekannt ist, dass der Bau von 1590 bis 1598 dauerte.
Ebenso finden sich Hinweise auf die Baukosten. In seinem Testament erklärte Fernández de Cabrera y Bobadilla, dass er fünfzigtausend Dukaten ausgegeben habe, ohne die Stiftungen verlassen zu haben. Die Burg blieb bis 1705 gut erhalten, als sie unter den Folgen des Spanischen Erbfolgekrieges litt. An diesem Tag wurde es von den Truppen der Armee des Erzherzogs von Österreich unter der Führung des Marquis de las Minas besetzt. Seine Räumlichkeiten wurden für die Aufstellung reichlich vorhandener Artillerie genutzt. Später kam es in seinem nordwestlichen Teil zu einem Brand, der auf die Lagerung von Hanf zurückzuführen war.

Ein Jahrhundert später, im Jahr 1808, während der dreitägigen Belagerung von Chinchón, wurde es im Zusammenhang mit dem Unabhängigkeitskrieg von der polnischen Brigade des französischen Marschalls Claude Perrin Victor geplündert und niedergebrannt. Im 20. Jahrhundert wurde ein Teil der Materialien für die Sanierung von Straßen, Zäunen und Häusern verwendet. Es wurde auch als Spirituosenfabrik genutzt.