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Es ist auch als Neues Schloss von Manzanares el Real bekannt und ein wichtiges Beispiel kastilischer Militärarchitektur aus dem 15. Jahrhundert. Die Bauarbeiten begannen im Jahr 1475 und wurden auf einer Einsiedelei im romanischen Mudéjar-Stil errichtet. Sie ist eine der am besten erhaltenen und bekanntesten mittelalterlichen Festungen Spaniens. Es steht unter Denkmalschutz. Es handelt sich um eine Palastfestung in der Gemeinde Manzanares el Real (Gemeinschaft Madrid, Spanien), neben dem Santillana-Stausee und am Fuße der Sierra de Guadarrama.
Die an den Oberlauf des Flusses Manzanares angrenzenden Gebiete, die sehr reich an Weiden und Wäldern sind, waren Gegenstand häufiger Auseinandersetzungen zwischen den verschiedenen Mächten, die nach der Reconquista entstanden. Die Gemeinden Villa y Tierra de Segovia und Madrid waren im Laufe des 13. Jahrhunderts in verschiedene Streitigkeiten verwickelt, die im 14. Jahrhundert von König Juan I. von Kastilien durch die Schenkung der Region an seinen Verwalter Pedro González de Mendoza beigelegt wurden.
Seinem ältesten Sohn, Diego Hurtado de Mendoza, Oberadmiral von Kastilien, wird der Bau einer ersten Festung zugeschrieben, die heute als alte Burg von Manzanares el Real bekannt ist, obwohl es sehr wahrscheinlich ist, dass dieses Gebäude einen früheren Ursprung hatte. Im letzten Drittel des 15. Jahrhunderts beschloss das Haus Mendoza, einen neuen Burgpalast zu errichten, der größer und luxuriöser sein sollte, entsprechend dem bemerkenswerten politischen und wirtschaftlichen Einfluss dieser Familie.
Die Funktion einer palastartigen Residenz, mit der es konzipiert wurde, hielt kaum ein Jahrhundert an. Mit dem Tod von Íñigo López de Mendoza y Pimentel, dem vierten Herzog von Infantado, im Jahr 1566 wurde die Burg nicht mehr bewohnt, da es zu wirtschaftlichen Problemen und Rechtsstreitigkeiten zwischen den Erben des Hauses Mendoza kam.
In seinen Räumlichkeiten befindet sich ein Museum spanischer Burgen sowie eine Sammlung von Wandteppichen. Im Jahr 1982 fand in der Burg der Verfassungsakt der Versammlung der Parlamentarier von Madrid statt, in dem die Ausarbeitung des Autonomiestatuts stattfand.
