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Le château d'Almodóvar del Rio est situé à Cordoue et est une forteresse d'origine musulmane. C'était auparavant un fort romain, mais le bâtiment actuel a définitivement des origines berbères, datant de l'année 760. Des traces de multiples cultures, comme celle musulmane et chrétienne, ont marqué son style au fil des années.
Au Moyen Âge, elle fut soumise à différentes réformes et reconstructions. Entre 1901 et 1936, elle fut restaurée par son propriétaire, Rafael Desmaissières et Farina, 12e comte de Torralva, sous la direction technique de l'architecte Adolfo Fernández Casanova. Les tours les plus importantes sont la Place, la Ronde et l'Homenaje.
L'ère musulmane connaît un grand développement et en 740 les Berbères construisent une forteresse appelée Al-Mudawwar (ronde ou sécurisée), d'où le nom de la ville. Aux VIIIe, IXe et Xe siècles, la forteresse et son territoire faisaient partie de la province de Cordoue, tandis qu'au XIe siècle, elle fut d'abord attribuée à la taïfa de Carmona puis à celle de Séville. Avec les Almoravides, elle fut réintégrée à la juridiction de Cordoue et, finalement, au XIIe siècle et une partie du XIIIe siècle, elle devint dépendante de la cour almohade de Séville.
En 1240, elle fut incorporée par accord à la couronne de Castille par Ferdinand III, qui la remit trois ans plus tard au conseil de Cordoue. Avec Alphonse X, en 1267, les limites entre Almodóvar et Posadas furent établies. En 1360, Pierre Ier séjourna dans son château, comme le fera à plusieurs reprises Henri II. La propriété du château d'Almodóvar est liée au XVe siècle à la maison de Baena y Cabra.
Almodóvar et son château servirent de garantie pour acheter Fuente Obejuna en 1513, mais elle revint entre les mains de la couronne. La ville avait une juridiction royale, liée à la ville de Cordoue, jusqu'à ce que Philippe IV accepte la vente de la ville d'Almodóvar en 1629. L'acheteur était Francisco del Corral y Guzmán, chevalier de l'Ordre de Santiago, et ainsi la ville devint une seigneurie.
