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Le château de Chinchón, également appelé Castillo de los Condes, est situé au sud de la zone urbaine de Chinchón, dans la Communauté de Madrid (Espagne). C'est l'une des deux forteresses de la commune, avec le château de Casasola. Construite au XVe siècle, elle est composée de deux corps quadrangulaires imbriqués, dont les angles se terminent par des tours cylindriques.

Le bâtiment fait partie de l'ensemble historique et artistique de Chinchón, selon la déclaration de 1974. Il est en bon état, malgré les vicissitudes historiques, qui ont entraîné plusieurs pillages et incendies. Il s'agit d'une propriété privée ; La propriété appartient aux comtes de Chinchón.
Le château qui a survécu jusqu'à nos jours se trouve sur une forteresse primitive, autour de laquelle a été construit le manoir Chinchón, détenu par la famille Cabrera depuis l'époque du roi Henri IV de Castille. Le bâtiment d'origine subit des dégâts considérables lors de l'attaque menée par les troupes communales en 1520. La place fut livrée avec toute son artillerie le 21 janvier 1521.

Le troisième comte de Chinchón, Diego Fernández de Cabrera y Bobadilla, décida de démolir les restes qui restaient. Sur son chantier, il ordonne la construction d'un nouveau château, profitant des matériaux de l'ancien. La paternité et la chronologie des phases de l'ouvrage sont inconnues, même si l'on sait que sa construction a duré de 1590 à 1598.
De même, il y a des références aux coûts de construction. Dans son testament, Fernández de Cabrera y Bobadilla a déclaré qu'il avait dépensé cinquante mille ducats, sans avoir quitté les fondations. Le château fut bien conservé jusqu'en 1705, année où il subit les conséquences de la guerre de Succession d'Espagne. A cette date, elle fut occupée par les troupes de l'armée de l'archiduc d'Autriche, dirigées par le marquis de las Minas. Ses locaux servaient à l'installation d'une abondante artillerie. Plus tard, il a subi un incendie dans sa partie nord-ouest, à cause du stockage du chanvre.

Un siècle plus tard, en 1808, pendant les trois jours de siège de Chinchón, elle fut pillée et incendiée par la brigade polonaise du maréchal français Claude Perrin Victor, dans le contexte de la guerre d'indépendance. Au XXe siècle, une partie de ses matériaux était utilisée pour la régénération des routes, des clôtures et des maisons. Elle servait également de fabrique d'alcool.