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Le château de Guzmán el Bueno est situé sur une haute corniche, au bord de la mer, dominant la ville espagnole la plus méridionale de la péninsule et qui donne accès au détroit de Gibraltar, Tarifa, à Cadix.

Le château doit son nom aux actes héroïques d'Alonso Pérez de Guzmán, alors gardien de la forteresse. En 1294, les musulmans assiégèrent le château et, ayant en leur possession le fils de Don Alonso, ils l'exhortèrent à abandonner la place, sinon son fils mourrait. Don Alonso Pérez de Guzmán a préféré sacrifier son fils plutôt que de céder la ville, jetant même son propre couteau depuis la tour octogonale pour qu'ils le tuent.

Le château de Guzmán el Bueno a été restauré dans la première moitié du XVIIe siècle, alors qu'il maintenait encore son activité défensive comme rempart contre la piraterie berbère qui dévastait ces côtes au cours des XVIe et XVIIe siècles.

Au XVIIIe siècle, une partie des murs du château de Guzmán el Bueno fut adaptée pour l'installation d'artillerie et, pendant la guerre d'indépendance, il servit de caserne aux troupes hispano-britanniques qui défendirent Tarifa contre l'armée française (1811-1812).