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Également connu sous le nom de Nouveau Château de Manzanares el Real, c'est un exemple important de l'architecture militaire castillane du XVe siècle. Ses travaux commencèrent en 1475 et il est construit sur un ermitage roman-mudéjar. C'est l'une des forteresses médiévales espagnoles les mieux conservées et les plus connues. Il est classé monument historique et artistique. Il s'agit d'un palais-forteresse situé dans la municipalité de Manzanares el Real (Communauté de Madrid, Espagne), à côté du réservoir de Santillana et au pied de la Sierra de Guadarrama.
Les terres bordant le cours supérieur du fleuve Manzanares, très riches en pâturages et en forêts, furent l'objet de fréquentes disputes entre les différentes puissances qui apparurent après la Reconquista. Les communautés de Villa y Tierra de Segovia et de Madrid furent impliquées dans différents conflits tout au long du XIIIe siècle, qui furent résolus au XIVe siècle par le roi Juan Ier de Castille avec la donation de la région à son intendant, Pedro González de Mendoza.
Son fils aîné, Diego Hurtado de Mendoza, amiral en chef de Castille, est crédité de la construction d'une première forteresse, actuellement connue sous le nom d'ancien château de Manzanares el Real, bien qu'il soit très probable que ce bâtiment ait une origine antérieure. Dans le dernier tiers du XVe siècle, la maison de Mendoza décida de construire un nouveau château-palais, plus grand et plus luxueux, en accord avec l'influence politique et économique notable acquise par cette famille.
La fonction de résidence somptueuse avec laquelle elle a été conçue a duré à peine un siècle. Avec la mort en 1566 d'Íñigo López de Mendoza y Pimentel, quatrième duc de l'Infantado, le château cessa d'être habité, à cause de problèmes économiques et de procès entre les héritiers de la maison de Mendoza.
Ses locaux abritent un musée des châteaux espagnols, ainsi qu'une collection de tapisseries. En 1982, le château a accueilli l'acte constitutif de l'Assemblée des Parlementaires de Madrid, au cours duquel a eu lieu la rédaction du Statut d'Autonomie.
