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Le film Kingdom of Heaven est un film épique sur les croisades du XIIe siècle, en particulier sur le siège de Jérusalem en 1187, centre des trois grandes religions de l'Occident.
La majeure partie du tournage a été réalisée au Maroc, où Ridley Scott avait déjà tourné Gladiator et Black Hawk Down, et dans différents monuments de villes espagnoles comme Huesca (Château de Loarre), Palma del Río, Ávila et Séville. Ses scènes cinématographiques sont spectaculaires, avec des batailles, le siège de Jérusalem et des combats au corps à corps.
Un autre de ses points forts sont les armes, les boucliers, les bannières et le courrier. Parmi les armes aux finitions excellentes, il y en a de tous types, des haches aux masses, en passant par les lances, les arcs, les boucliers gota, les boucliers de chevalier, les pavés, les casques avec anneaux nasaux et cylindriques ; surtout les épées, à lame effilée et rainurée au centre. Sans aucun doute, l’épée du Royaume des Cieux remporte la médaille. Bref, les décors, les armes, les coiffures, les emblèmes, les lieux, les batailles font l'extérieur du Moyen Âge capturé dans ses moindres détails.


