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Il Castello di Guzmán el Bueno si trova su un'alta sporgenza, vicino al mare, che domina la città spagnola più meridionale della penisola e che dà accesso allo Stretto di Gibilterra, Tarifa, a Cadice.
Il castello deve il suo nome alle gesta eroiche di Alonso Pérez de Guzmán, allora guardiano della fortezza. Nel 1294 i musulmani assediarono il castello e, avendo in loro possesso il figlio di Don Alonso, lo esortarono a cedere la piazza altrimenti suo figlio sarebbe morto. Don Alonso Pérez de Guzmán preferì sacrificare suo figlio piuttosto che consegnare la città, lanciando addirittura il proprio coltello dalla torre ottagonale perché lo uccidessero.
Il Castello di Guzmán el Bueno fu restaurato nella prima metà del XVII secolo, quando ancora manteneva la sua attività difensiva come baluardo contro la pirateria berbera che devastò queste coste nel corso dei secoli XVI e XVII.
Nel XVIII secolo, una parte delle mura del Castello di Guzmán el Bueno fu adattata per l'installazione dell'artiglieria e, durante la Guerra d'Indipendenza, servì da caserma per le truppe ispano-britanniche che difendevano Tarifa dall'esercito francese (1811-1812).
