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Conosciuto anche come Castello Nuovo di Manzanares el Real, è un importante esempio di architettura militare castigliana del XV secolo. I suoi lavori iniziarono nel 1475 e fu costruito su un eremo romanico-mudejar. È una delle fortezze medievali spagnole meglio conservate e conosciute. È classificato come Monumento Storico-Artistico. È un palazzo-fortezza situato nel comune di Manzanares el Real (Comunità di Madrid, Spagna), vicino al bacino idrico di Santillana e ai piedi della Sierra de Guadarrama.
Le terre che si affacciano sull'alto corso del fiume Manzanares, molto ricche di pascoli e foreste, furono oggetto di frequenti contese tra le diverse potenze emerse dopo la Reconquista. Le comunità di Villa y Tierra de Segovia e Madrid furono coinvolte in diverse controversie nel corso del XIII secolo, risolte nel XIV secolo dal re Giovanni I di Castiglia con la donazione della regione al suo amministratore, Pedro González de Mendoza.
Al figlio maggiore, Diego Hurtado de Mendoza, ammiraglio capo di Castiglia, viene attribuita la costruzione di una prima fortezza, attualmente conosciuta come il vecchio castello di Manzanares el Real, anche se è molto probabile che questo edificio avesse un'origine precedente. Nell'ultimo terzo del XV secolo, la Casata dei Mendoza decise di costruire un nuovo palazzo-castello, più grande e lussuoso, in considerazione della notevole influenza politica ed economica raggiunta da questa famiglia.
La funzione di residenza sontuosa con cui fu concepito durò appena un secolo. Con la morte nel 1566 di Íñigo López de Mendoza y Pimentel, quarto duca di Infantado, il castello cessò di essere abitato, poiché sorsero problemi economici e cause legali tra gli eredi della casa di Mendoza.
I suoi locali ospitano un museo di castelli spagnoli e una collezione di arazzi. Nel 1982, il castello ospitò l'atto di costituzione dell'Assemblea dei Parlamentari di Madrid, in cui ebbe luogo la stesura dello Statuto di Autonomia.
