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È uno dei castelli che i Re Cattolici incorporarono alla Corona, che ordinò la costruzione dell'Adelantado di Murcia, Don Pedro Fajardo y Chacón nominato Marchese dei Vélez. Poco dopo essersi stabilito a Vélez-Blanco, Pedro Fajardo iniziò la costruzione del castello-palazzo sui resti di un'altra cittadella islamica.

L'idea iniziale era quella di costruire un castello con struttura gotica, ma man mano che questo sorse, i proprietari decisero di propendere per lo stile rinascimentale e di lasciarsi alle spalle l'antico Medioevo.
La grandezza delle sue mura invincibili è ancora intatta e, anche se a prima vista appare pacifico, il castello-fortezza-Vélez-Blanco fu ai suoi tempi una delle migliori opere di architettura militare. Dal punto di vista strutturale occupa circa 2.300 mq, con pianta poligonale attorno ad un patio. Presenta sei torri, un patio anteriore e un corpo a salire al primo piano. Spicca il mastio, la torre albarrana, gli scudi, le finestre, ecc.

Uscendo dall'autostrada A-92, a notevole distanza si può scorgere la sagoma di questo gioiello del Rinascimento spagnolo. Purtroppo si è conservato solo l'esterno, poiché la decorazione del patio e delle stanze fu venduta all'inizio del XX secolo all'americano George Blumenthal. Gli splendidi pezzi acquisiti, di inestimabile valore per noi, furono utilizzati per decorare il soggiorno principale della sua villa in Park Avenue e oggi possono essere visitati al Metropolitan Museum di New York.
Il cortile presenta dettagli rinascimentali italiani ed è scolpito in marmo Macael da artigiani lombardi. Dopo la morte di Blumenthal, ca. 2.000 blocchi di marmo furono trasportati al Museo per ricreare il più fedelmente possibile la Corte d'Onore, diventando una delle collezioni di sculture più importanti degli Stati Uniti.
Nel corso dei decenni, la società Vélez ha preteso la riabilitazione del castello poiché, legalmente, i pezzi venduti nel 1904 non possono essere recuperati.
Secondo diverse fonti, si prevede di iniziare un lavoro di scansione 3D dei marmi del patio, rimasti nel Museo Metropolitano dal 1959, sulla base di un accordo tra il governo andaluso e il museo di New York, per la loro successiva integrazione nell'attuale patio del castello.


