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Espetacularmente localizado no Cerro del Águila, o castelo de Almansa é um dos mais bem preservados da província de Albacete. É uma fortaleza construída no século XIV pelo infante Don Juan Manuel, sobre anteriores fortificações de origem muçulmana.

Foi conquistada por Jaime I de Aragão e após a assinatura do Tratado de Almizarra em 1244 passou para as mãos de Afonso X o Sábio e do Reino de Castela.
Em 1248 o castelo testemunhará o encontro entre Jaime I de Aragão e seu genro Alfonso

Embora o castelo seja de origem muçulmana, a primeira reforma realizada foi no século XIV pelo infante Don Juan Manuel, mas seria no século XV, quando Don Juan Pacheco, segundo Marquês de Villena, transformou o castelo e deu-lhe a aparência atual.

Entre os elementos a destacar estão as muralhas com ameias, a torre de menagem situada no centro do castelo, as barbacãs de acesso e as canhoneiras para as armas de fogo da época.

O castelo foi declarado Monumento Nacional em 1921, bem como Conjunto Histórico-Artístico, assim como o bairro a seus pés. Além disso, Almansa possui outros locais de interesse como a Igreja Paroquial da Assunção, a Casa Grande ou Palácio do Conde de Cirat e os Conventos de Las Agustinas ou São Francisco.
